स्वतन्त्र हेरफेर गर्ने रोबोट
स्वतन्त्र हेरफेर गर्ने उपकरण:
स्वतन्त्र म्यानिपुलेटर मध्यम आकारको पावर प्रेससँग मेल खाने उपयुक्त छ।
यो म्यानिपुलेटर डुअल सर्वो मोटर्सद्वारा सञ्चालित हुन्छ, र आर्म सस्पेन्सन र मुख्य बार स्टेशनहरू बीच वर्कपीसहरू स्थानान्तरण गर्न सर्वो मोटर्सद्वारा सञ्चालित हुन्छन्।
प्रत्येक हात बीचको दूरी स्टेशनहरू बीचको दूरी बराबर छ।
ग्र्याबिङ आर्मले मुख्य बार X दिशामा एक स्टेशनको दूरी कायम राखेर वर्कपीसलाई एक स्टेशनबाट अर्को स्टेशनमा सार्न मद्दत गर्छ, जसले गर्दा स्वचालनको डिग्रीमा सुधार हुन्छ।
सक्शन आर्मको एल्युमिनियम प्रोफाइलमा स्ट्रिप ग्रूभ हुन्छ, र आर्मलाई वर्कपीसको आकार अनुसार समायोजन गर्न सकिन्छ।
सामग्रीलाई भ्याकुम सक्सन कपले समातिन्छ; पुच्छरमा सुरक्षा फ्रेम हुन्छ; ध्वनि र प्रकाश अलार्म उपकरणहरू र अन्य सम्बन्धित सुरक्षा उपायहरू हुन्छन्। म्यानिपुलेटरको प्रत्येक पाखुरा सेन्सर पत्ता लगाउने उपकरणले सुसज्जित हुन्छ।
ग्र्याबिङ आर्म उत्पत्ति स्थिति A मा बायाँ सर्छ ~ ① र ② हुँदै बिन्दु B मा झर्छ (पञ्च मोल्डले उत्पादन समात्छ) ~ ③ हुँदै माथि उठ्छ र
④ दायाँ सर्छ ~ ⑦ थोपा खस्छ उत्पादनलाई केन्द्र स्टेशन C मा राख्न ~ ⑥ हुँदै माथि जान्छ र ⑤ हुँदै बायाँ सर्छ मूल A मा फर्कन। विवरणहरूको लागि तलको चित्र हेर्नुहोस्।
ती मध्ये, ①~②, ⑥~⑤ ले समय बचत गर्न र प्रशोधन ताल सुधार गर्न प्यारामिटर सेटिङ मार्फत आर्क कर्भहरू चलाउन सक्छ।

स्थानान्तरण निर्देशन | बायाँबाट दायाँ स्थानान्तरण (विवरणका लागि योजनाबद्ध रेखाचित्र हेर्नुहोस्) |
सामग्री फिड लाइन उचाइ | निर्धारण गर्न बाँकी |
सञ्चालन विधि | रङ मानव - मेसिन इन्टरफेस |
सञ्चालन अघि एक्स - अक्ष यात्रा | २००० मिमी |
Z - अक्ष लिफ्टिङ यात्रा | ०~१२० मिमी |
सञ्चालन मोड | इन्चिङ/एकल/स्वचालित (वायरलेस अपरेटर) |
दोहोर्याउनुहोस् स्थिति निर्धारण शुद्धता | ±०.२ मिमी |
सिग्नल प्रसारण विधि | ETHERCAT नेटवर्क सञ्चार |
प्रति सक्शन आर्म अधिकतम भार | १० किलोग्राम |
स्थानान्तरण पाना आकार (मिमी) | एकल पाना अधिकतम: ९००६०० न्यूनतम: ५००५०० |
वर्कपीस पत्ता लगाउने विधि | निकटता सेन्सर पत्ता लगाउने |
सक्सन आर्महरूको संख्या | २ सेट/युनिट |
सक्सन विधि | भ्याकुम सक्सन |
सञ्चालन ताल | मेकानिकल हातले लोड गर्ने समय लगभग ७ - ११ पीसी/मिनेट (विशिष्ट मानहरू पावर प्रेस, मोल्ड मिलान, र पावर प्रेसको SPM सेटिङ मान, साथै म्यानुअल रिभेटिंग गतिमा निर्भर गर्दछ) |